STM32-串口解析

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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-10-08 10:37:55 首次发布
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1.通信协议介绍

 

2.通信电平标准

3.串口的参数和时序

4.USART简介 

5.数据解析

5.1 数据帧 

5.2 起始位侦测 

 5.3  数据位采样

5.4 波特率发生器 

 5.5数据模式

 6.协议解析 

6.1 HEX数据包

6.2 文本数据包 

7.状态机接收数据 

7.1 HEX数据包接收

7.2 文本数据包接收 

7.3 状态机说明

状态机是靠标志位来确定收到帧头、数据、帧尾。static是静态变量，申明全局变量可以用extern放在.H文件中。

8.串口学习地址

串口发送&串口发送+接收_哔哩哔哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=27&vd_source=328b96d8a0de948ec5abbdd29c7e348e

leigho
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stm32串口
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STM32的串口是相当丰富的，功能也很强劲。最多可提供5路串口（MiniSTM32使用的是STM32F103RBT6，具有3个串口），有分数波特率发生器、支持单线光通信和半双工单线通讯、支持LIN、智能卡协议和IrDASIR ENDEC规范（仅串口3支持）、具有DMA等。 串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应IO口的模式，
STM32串口
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02-07 386
PS:串口通信部分有个东西就是全双工和半双工 ，这个全双工就是两根线，可以同时发送和接收。 这段引入 printf 函数支持的代码在 usart.h 头文件的最上方，这段代码加入之后便可以通过 printf 函数向串口发送我们需要的内容，方便开发过程中查看代码执行情况以及一些变量值。这 段代码不需要修改，引入到 usart.h 即可。 //加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 u...
C语言字符串的组包解包
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串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信，单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。
stm32串口解析
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08-20 1457
1：什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步收发器 串口简单来说就是一种简单的数据传输协议，其数据的传输只需要两根线即可 2：数据传输 有串口及必定有并口，并口是指把一个数据一次性传输到其他设备，速度快，效率高，但其传输的距离短，成本高故在远距离的传输中并不常用。 串口是指在数据
stm32串口发送数据包进行解析，实现人机交互
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10-05 7870
之前在正点原子的官方历程中我们就可以看到，在串口中断服务函数里面，对接受的数据用一个十六位的数据来判断是否接受完成（即是否在数据包的末尾接收到0x0D，0x0A，他们分别对应的是\r \n），利用高位处理状态，低位则将数据包。你可能会有一个疑问就是，为什么HEX的包头包尾设置为0xFF与0xFE，这是因为，如果在数据包中存在一样的数值，可能会导致接受混乱的时候，这两个数据是影响比较小的，毕竟接受的。1，串口的中断处理函数，在接受到数据中断以后，根据之前提到的状态机的知识判断数据的有效性；
STM32 UART串口读取解析个人总结（基本找到标准解析写法）
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08-02 8985
STM32 UART串口读取解析总结 参考这三篇博文 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119226462 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118830297 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119307624 方式两种：终端和查询 大部分是中断，用中...
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STM32 UART 是最基础的通信接口。本文介绍一种基于 STM32 UART 的通信协议解析框架。与其说是一种解析框架，不如说是一种解析架构，一种解析逻辑更为准确。
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master_stm32mastermodbus_stm32
09-11
STM32mastermodbus和stm32modbus模块则是针对STM32平台的特定实现，它们利用STM32的串行接口（如USART或SPI）进行物理层的数据传输。 具体到实际应用，开发者首先需要配置STM32的串行接口，设置波特率、数据位、...
stm32-grbl-g代码解释器
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该通信协议源码以 16 位帧头位地址的数据打包和解析。拥有加密传输，16位和检验功能，简单易用，数据包大小可以定义（支持10 Byte~64 k Byte 的数据包大小），满足绝大部分32位单片机的需求，文件内置详细说明文档可快速入手，因为采用二进制方式传输，因此效率会比较高，可用于 Boot loader 数据传输，适用于32位单片机通信。
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基于串口中断的示例工程，工程是基于Keil4的mk60单片机设计，直接打开中断文件复制函数使用即可，注释清晰
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各种数据转化为字节流：数据都是一个个字节，如果想发送16位的整型数据、32位的整型数据、float、double甚至结构体都可以，因为他们内部的数据都是一个一个字节组成的，只需要用一个uin8_t的指针指向结构体，当作一个字节数组发送就可以；文本数据包优点：数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令、CNC和3D打印机常用的G代码；状态机是多标志位状态的一种方式，能记住不同状态，而且能在不同状态执行不同的操作，同时进行状态的合理转移；固定包长，含包头包尾。
qmqtt解析串口数据程序
05-25
QMQTT 是一个基于 Qt 框架的 MQTT 客户端库，用于实现 MQTT 协议的通信。如果你想使用 QMQTT 库来解析串口数据，你可以按照以下步骤进行： 1. 安装 QMQTT 库 你需要先安装 QMQTT 库，可以通过以下命令来安装： ```bash $ sudo apt-get install libqmqtt-dev ``` 2. 打开串口并读取数据 使用 Qt 的 QSerialPort 类可以实现打开串口并读取数据。你需要创建一个 QSerialPort 对象并设置相关的参数，例如串口号、波特率、数据位等。 ```cpp QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("COM1"); // 串口号 serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 波特率 serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 数据位 serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 校验位 serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 停止位 if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) { qDebug() << "Failed to open serial port"; return; } ``` 然后你需要将串口接收到的数据读取出来，例如： ```cpp while (serialPort.waitForReadyRead()) { QByteArray data = serialPort.readAll(); // 这里可以处理接收到的数据 } ``` 3. 解析 MQTT 消息 接下来你需要解析接收到的数据，将其转换为 MQTT 消息。MQTT 消息包括主题、负载和 QoS 等信息。 例如，如果你的串口数据格式为 "topic:payload"，你可以将其转换为以下格式的 MQTT 消息： ```cpp QMQTT::Message message; message.setTopic(QString(data.split(':')[0])); // 主题 message.setPayload(data.split(':')[1]); // 负载 message.setQos(QMQTT::QOS0); // QoS 等级 ``` 4. 发布 MQTT 消息 最后你需要使用 QMQTT 库中的 QMQTT::Client 类来发布 MQTT 消息。你需要先创建一个 QMQTT::Client 对象并设置相关参数，例如 MQTT 服务器地址、端口号、客户端 ID 等。 ```cpp QMQTT::Client client("client1", QHostAddress("127.0.0.1"), 1883); client.connectToHost(); client.publish(message); // 发布消息 ``` 以上就是使用 QMQTT 库解析串口数据并发布 MQTT 消息的基本步骤。
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