STM32 UART串口读取解析个人总结（基本找到标准解析写法）

 STM32 UART串口读取解析总结

参考这三篇博文

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119226462

 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118830297

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119307624

方式两种：终端和查询

大部分是中断，用中断写法我看了两个STM32的读取解析程序，大体差不多，基本是卡一个字节处理一个字节，不像PC上对缓冲区一堆字节处理。写法参考这两篇博文里的代码。 对比下面两段代码是不是差不多。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119307624

flow_decode.c

#include<stdint.h>
#include"flow_decode.h"
 
UpixelsOpticalFlow updata;
 
int16_t flow_parse_char(uint8_t ch)
{
    int16_t ret = 1;
    static int16_t s  = 0, p = 0;
    static uint8_t Xor_r = 0x00, Xor_c = 0x00;
 
    switch(s)
    {
        case 0:
            if(ch == 0xFE)
            {
                s = 1;
                //printf("Got FE\n");
            }
        break;
        case 1:
            if(ch == 0x0A)
            {
                s = 2;
                p = 0;
                Xor_c = 0x00;
                //printf("Got 0A\n");
            }else
                s = 0;
        break;
        case 2:
            ((char *)&updata)[p++] = ch;
            Xor_c ^= ch;
            if(p == 10){
                s = 3;
                p = 0;
            }
        break;
        case 3: //crc
            s = 4;
            Xor_r = ch;
        break;
        case 4://end
            if(ch == 0x55){
               //printf("Got 0x55\n");
                if(Xor_r == Xor_c){
                    ret = 0;
                }
                else
                    ret = 2;
            }
            s = 0;
        break;
        default:
        break;
    }
    return ret;
}
 

  https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/118830297

还有一个例程代码可以看我这篇博文，也是和上面差不多的写法，看来基本可以确定STM32的串口中断法读取解析基本是这种样式写了。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119308734

ACfly的GPS数据的串口的解析也是这样的，注意有的传感器驱动不是这么写的因为不是基于UART串口的，而是IIC或者其他的。

https://gitee.com/maxibooksiyi/maxi-ACfly-T265-baseon2020.9.22/blob/master/2020.9.22/Drivers/drv_GPS.cpp

这里也是用中断进行的STM32串口的收发，收到一个字节，就会产生一个接收中断。

 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119380455

https://mp.weixin.qq.com/s/vTmFTYnK8QwtdwMCnHml0g

thoneflow也就是思码光光流模块的PX4串口驱动的解析函数的写法也是这个思路！！！！！！仔细看挺简单的，和STM32中断方式进行串口解析的写法一样。parser就是解析的意思。

https://gitee.com/maxibooksiyi/PX4-Autopilot/blob/master/src/drivers/optical_flow/thoneflow/thoneflow_parser.cpp