树莓派Linux源码配置

1、为什么要配置编译内核：

为驱动代码做铺垫，驱动底层代码需要一个编译好的内核，编译之前必须配置合适的内核；

编译完成后最终生成 .config文件 ，该文件指导Makefile去把有用的东西配置成内核。

2、生成内核的方法：

厂家提供配置好的Linux内核源码，比如：买了树莓派，提供树莓派linux内核源码
第一种方式：
cp  厂家的.config 到 .config。

cd linux-rpi-4.14.y/

find .  -name  *_defconfig

find .  -name  *_defconfig|grep bcm2709

第二种方式：
make meuconfig 一项项配置，通过基于厂家的.config来配置。
第三种方式：
完全自主开发

3、如何配置树莓派Linux的内核

3.1、配置之前必须要安装树莓派的交叉编译工具链：参考博文(37条消息) 树莓派的交叉编译和编译_lelebanaba的博客-CSDN博客
3.2、树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核：通过uname -r 查看树莓派linux版本，下载对应版本的linux内核源码，下载地址：mirrors / raspberrypi / linux · GitCode

3.3、驱动两种加载方法：
【* 】 编译内核 zImage包函驱动
【M】模块方式生成驱动文件XXX.KO 系统启动后，通过命令insmod  xxx.ko 加载。

4、配置内核config：

linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

4.1 使用源码里自带的config
 

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

指定ARM架构 ： ARCH=arm
指定编译器 ： CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
树莓派 ： KERNEL=kernel7
主要核心指令 ： make bcm2709_defconfig

4.2、内核编译

安装必要的库：
 

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

以下都是在/linux-rpi-4.14.y文件夹进行操作

cd linux-rpi-4.14.y

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

1、执行 menuconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

更改内核配置内容；
如果没什么改的就不用执行这一步。

2、编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log

指定用多大电脑资源编译： -j4
生成内核镜像 ： zImage
生成驱动模块 ： modules
生成配置文件 ： dtbs
错误处理相关，可以不添加： 2>&1 | tee build.log
以n进程编译。不指明几进程的话则默认以单进程编译。

3、编译成功
编译过程无报错结束后在/linux-rpi-4.14.y文件夹底下生成 vmlinux就说明编译成功了,否则没有；

同时目标zImage镜像在arch/arm/boot。

4、打包zImage文件
打包zImage文件成 xxx.img
直接用linux源码包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage  ./kernel_new.img

在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡

5.1、挂载读卡器：
手动挂载：
插入读卡器 在虚拟机——》可移动设备——》选择Super Top Mass Storage Device——》连接

终端输入:

dmesg

查看信息出现以下有sdb: sdb1 sdb2
说明挂载成功。

5.2、挂载U盘

mkdir data1 data2

sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img

sudo mount /dev/sdb2  data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

5.3安装modules, 设备驱动文件： hdmi  usb  wifi  io ...

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=rm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/duyong/data2  modules_install

5.4安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

cd /home/duyong/data1

cp kernel7.img  kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp ../SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/kernel_new.img kernel7.img

md5sum kernel7.img 

md5sum ../SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/kernel_new.img 

//查询是否拷贝正确

5.5拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/duyong/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/duyong/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/duyong/data1/overlays/

开机后可以用 uname -a 命令查看kernel 版本.