ROS小车打造（一）----Jetson TX2刷机

基本思路

 

找一台ubuntu18设备（虚拟机），做为host,安装sdk manager。micro USB连接TX2线刷。

注意点：

虚拟机硬盘一定要在60G以上！！！！。

可能一遍不成功可以下载后再刷。

要注册nvidia帐号

NVIDIA Developer

第一步给host装sdkmanager

1) 先下载：

官网链接

NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer

我的资源

https://download.csdn.net/download/leoFY123/68236010

 2) 把下载的.deb包考到host

3）安装deb

sudo apt-get update
sudo apt-get install python
sudo apt-get install xterm
sudo apt install ./sdkmanager_1.7.1-8928_amd64.deb 

SDK Manager操作

第一步login,按要求操作就行，然后选择需要安装的包

 进入恢复模式

• 按下并松开电源按钮（板载 4 个按钮中最靠里的一个）
• 按住强制恢复REC按钮（在 PCB 上显示“REC”）
• 按住 RST，按下并松开RST按钮（PCB 上显示“RST”）
• 再按住 REC 2 秒，然后松开

 系统装完板子会开机，需要进行一定的设置，安装过程中注意看一下TERMINAL有错误网上搜一下，时间长了安不上会有提示，一直到系统装完，Flash jetson os 99%我卡了好久。

 

TX2设备OS刷完正常显示，要进行相关的设置，记录用户名密码，并用ifconfig命令查看IP地址

Host设备要将上述信息填入

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连接成功会出现继续安装的提示

 完成安装