zynq 7000 的 iic 外设编程

最新推荐文章于 2024-07-31 18:41:10 发布

leon_zeng0

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分类专栏： fpga zynq 文章标签： I2C IIC zynq 设备控制

本文链接：https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/112307762

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本文详细介绍了如何在Zynq 7000平台上进行IIC外设编程，包括I2C总线的基本概念、Zynq 7000的IIC配置步骤、SDK软件设计过程以及软件运行测试要点。在Vivado 2018.3环境下，通过设置PS外设IIC，连接硬件，编写并测试SDK代码，实现与PCA9685舵机控制器的通信。

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本文主要介绍zynq 7000下的i2c ps 外设编程。实验是在vivado 2018.3 上完成的。

本实验的前提条件是你已经做过了zynq 7000的helloworld sdk 实验。一般开发板的厂家都提供了的，一些设置与所用硬件有关，也可参考我的博客 petalinux 2018.2 下的helloworld 实验

I2C总线简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线上分成主机和从机两种设备。

主机用于启动总线传送数据并产生时钟以同步从机，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主机和从机、发送和接收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源VCC。当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。