zynq 7000 的 iic 外设编程

本文主要介绍zynq 7000下的i2c ps 外设编程。实验是在vivado 2018.3 上完成的。

本实验的前提条件是你已经做过了zynq 7000的helloworld sdk 实验。一般开发板的厂家都提供了的，一些设置与所用硬件有关，也可参考我的博客 petalinux 2018.2 下的helloworld 实验

I2C总线简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线上分成主机和从机两种设备。

     主机用于启动总线传送数据并产生时钟以同步从机，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主机和从机、发送和接收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源VCC。当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

zynq 7000的I2C

在zynq 7000中有2种方式可以控制iic(I2C)外设，一种是利用zynq 7000的 PS 外设i2c ，还有一种是axi4-i2c IP。 我认为前面简单一点，所以采用的前面那种方式。

在vivao 里打开以前设计的helloworld 工程，或者其他工程，没有就先做一个，打开原理图设计（open block design），双击zynq 打开zynq设置。

在设置界面