catkin_make 哪些文件夹/程序包

蓝羽飞鸟

已于 2022-07-14 17:26:06 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶人工智能

于 2022-07-14 17:24:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/level_code/article/details/125789077

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如果想在一个工作空间下同时make几个文件夹下的程序。
要怎么指定呢

要在想要make的文件夹下放上CMakeLists.txt和package.xml, 像下面这样

workspace_folder/        -- WORKSPACE工作空间
  src/                   -- SOURCE SPACE 源码目录
    CMakeLists.txt       -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin
    package_1/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_1
      package.xml        -- Package manifest for package_1
    ...
    package_n/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_n
      package.xml        -- Package manifest for package_n

参考链接