Opencv(C++)学习之cv::calcHist 任意bin数量进行直方图计算

沉木渡香

已于 2024-02-19 09:19:41 修改

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文章标签： opencv c++ 图像处理

于 2024-01-02 12:00:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lez1021/article/details/135336806

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本文详细介绍了在OpenCV中如何使用自定义范围计算直方图，包括默认256Bin方法、128Bin方法，以及它们的效果对比和统计疑问。作者展示了如何调整bin宽度和范围，以及128Bin方法中数据分布的特点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

**背景：**当前网上常见的直方图使用方法都是默认使用256的范围，而对于使用特定范围的直方图方法讲的不够清楚。仔细研究后总结如下：

1、常见使用方法，直接对灰度图按256个Bin进行计算。

Mat mHistUn;
int channels[1] = { 0 };
{
    bool uniform = true;//使用标准方法-也就是每个bin长度为1
    int histSize[1] = { 256 };
    float range[2] = { 0, 255 };
    const float* ranges[] = { range }; // 指定单个bin的取值范围

    cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), mHistUn, 1, histSize, ranges, uniform);
}

2、使用128个Bin进行计算

Mat mHist;
int channels[1] = { 0 };
{
    bool uniform = false;
    int histSize[1] = { 128 };
    float range[129] = { 0 };
    for (size_t i = 0, j = 0; i < 129; i++, j += 2)
        range[i] = j;
    const float* ranges[] = { range }; // 指定单个bin的取值范围

    cv::calcHist(&src, 1, channels, cv::Mat(), mHist, 1, histSize, ranges, uniform);
}

在该方法中，channels为0 ，表示单通道。先将uniform 标志位置为false，表示单个bin不再使用默认的距离1。
再构建每个bin的取值范围ranges，这里bin的宽度按2进行配置，那么所有的bin就是[0,2],[2,4],[4,6]…[254,255],总共128个bin。
其中需要注意的是，128个bin，但ranges的大小是129.这和opencv对这块的数据处理相关。

3、观察效果

void showCvHist(Mat srchist, int histSize)
{
    int hist_w = 511;
    int hist_h = 400;
    int bin_w = cvRound((double)hist_w / histSize);
    Mat histImage(hist_h, hist_w, CV_8UC1, Scalar(0, 0, 0));
    Mat hist = srchist.clone();
    normalize(hist, hist, 0, hist_h, NORM_MINMAX, -1, Mat());

    for (int i = 1; i < histSize; i++)
    {
        line(histImage, Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(hist.at<float>(i - 1))),
            Point(bin_w * i, hist_h - cvRound(hist.at<float>(i))),
            Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
    }
    imshow("tt", histImage);
    cv::waitKey(0);
}

使用该函数对结果进行显示
256方法：
256bin的直方图
128的方法
128bin的直方图

可以看到，直方图的趋势基本类似。我们再看下直方图统计的具体数据。可以看到，在128bin方法中，每个数据正好对应256方法中2个数据之和。说明bin宽度为2正好生效。
256bin与128bin的数据对比1
4、一点统计的疑问：数据的最尾端，[254,255]合并成[127]时，数据存在3000的差异，不知从何引入的。
有知道的朋友可以帮忙看下