pointnet++ 局部坐标系转化

最新推荐文章于 2021-10-21 13:30:47 发布
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grouped_xyz -= tf.tile(tf.expand_dims(new_xyz, 2), [1,1,nsample,1])

grouped_xyz : 中心点的区域点集

new_xyz : 中心点

区域点的坐标是属于原始大坐标系下的坐标,为了计算方便要使用局部坐标系,将区域点的每个点减去该区域对应的中心点,就将其每个区域的点的坐标规范化到了局部坐标系下. 

秒啊!

lg23:59
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