【三维目标分类 】PointNet详解（一）

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        Pointnet是基于点云的三维目标检测网络，也是三维深度学习目标检测的基础网络之一。PointNet文章作者关于三维物体检测的讲解请参考3D物体检测的发展与未来 - 深蓝学院 - 专注人工智能与自动驾驶的学习平台。本节将参考Github上的源码进行介绍，GitHub地址为GitHub - yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch: PointNet and PointNet++ implemented by pytorch (pure python) and on ModelNet, ShapeNet and S3DIS.。

1 代码环境部署

conda create -n torch16cu101 python=3.7
conda activate torch16cu101
pip install torch==1.6.0+cu101 torchvi