TX2使用记录系列文章（1）-TX2刷机

TX2使用记录系列文章（1）-TX2刷机

开端

第一次写博客，还有许多地方需要学习，如有叙述的不够清晰的地方，可以在评论区指出。

刷机软硬件环境

PC端：使用的Ubuntu16.04 （双系统）
Jetpack：使用的3.3版本
开发板：TX2

刷机流程

参考下面的参考资料，这里就不在叙述了。（亲测有效但是我是使用的网线连接，由于网线没有插紧，也出现了寻找不到IP的情况）

刷机的过程中遇到的问题及解决方法

我在第一次刷机的时候遇到过如下问题：如果有遇到相同问题的朋友可以拿来参考下：

1. 没事使用sudo打开JetPack也提示了一条xmessage
   
   解决方法：
   不用管直接点okay即可

2. PC端换源方法
   先备份一下当前源

   cd /etc/apt
   sudo cp sources.list sources.list.bak
   sudo gedit sources.list
   

   将下面的复制进去

   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
   deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
   #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
   # 预发布软件源，不建议启用
   # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
   

   最后需要更新一下

   sudo apt-get update
   

3. 我在看别人介绍刷机的流程时，都提到了一个问题，将TX2与电脑端相连，并断电，重新启动。但是都没有说什么时候将TX2与PC连接：
   解决方法：
   我在刷机的时候是在PC端下载好Jetpack并且运行将所需要的软件都下载下来之后，提示电脑端已经安装完毕时才将TX2与电脑通过USB连接的（这里需要注意，需要使用TX2上的micro-usb口，并用原装带的数据线连接），这时候应该使用ipconfig看一下TX2当前的IP地址，后面如果刷机的时候提示一直找不到IP的时候可以用的上

4. 如何进入recovery模式
   解决方法：

   1. 将TX2关机
   2. 断开电源（将电源从插座上拔下来
   3. 重新上电开机，按下开机键看到两个绿灯亮起后迅速按下REC按键（不要放开）->按下RST（按一下即可）->等待两秒后松开REC按键，现在开发板应该已经进入恢复模式

5. 如何解决寻找IP找不到的问题
   解决方法：
   按 Ctrl+C，然后将终端都关闭，退出Jetpack，重新打开JetPack，按照刷机的流程重新走一遍，在选择安装软件包时，将Flash OS image to Target 设置为no action，点击Next，此时可能会出现（cuda安装失败，并在下面出现dialing:dial tcp 127.0.0.1:33335: getsockopt: connection refused字样，这时候不要慌，退出重新打开jetpack即可解决，我是重新打开两次后解决的，可能是由于我第一次刷完系统重新打开jetpack的时候没有将终端都退出导致的 不太确定是否是因为这个缘故），然后就会让输入TX2的IP和账号密码等（TX2的IP，在问题一中可以找到，账号密码一般都是nvidia），然后就进入了漫长的等待过程，大概20多分钟之后能将软件安装完成。
   

6. 切换工作模式的方法
   TX2一共有如下几种工作模式可以选择，我的刷完系统后默认工作在模式3
   
   解决方法：
   查看当前工作模式的方法：

   sudo nvpmodel -q verbose
   

   切换工作模式方法：
   x代表切换模式的序号从0到4中选择

   sudo nvpmodel -m x
   

   自定义工作模式方法
   在/etc/nvpmodel.conf文件中保存了模式的定义，用户可以自己修改添加，修改方法参考原有的示例

测试方法

刷机之后测试是否正确安装了cuda和cudnn可以通过下面的方法测试

1. 将板子重启，输入如下指令：

   cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/ 
   # 下面这个指令是运行对应文件
   ./oceanFFT
   

   如果成功的话，是可以看到一个深蓝色的波浪的动图，我这里没有在TX2上编写博客，就不贴图了

2. 测试一下视频demo

   # 开启风扇
   sudo ~/jetson_clocks.sh
   cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
   
   # 下面这个是一条指令，每行中间用一个空格隔开即可
   ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile
    ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile 
   ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
   

   注意： 这个测试视频的文件需要处理几分钟才能出现结果，不要着急，不要以为是没有成功刷机。我大概等了3、4分钟。具体时间应该跟你选择的工作模式有关。
   如果成功的话，会出现一个路面的视频，会显示汽车被检测框框住的效果

参考资料

Jetson TX2 完整刷机教程
NVIDIA TX2 (JetPack) 安装Ubuntu16.04
工作模式