Opencv感兴趣区域复制，画点，画线方法总结

今天做的东西用到了Opencv的几个功能，下面对他们依次进行总结。

（1）Opencv对感兴趣区域的复制

具体是这样的，我想把两张图像进行拼接成一幅图像，很容易想象到的方法就是先创建一幅大的图像（高度为两张原图高度的较大者，宽度为两张原图宽度之和），然后把两张图像内容分别复制到这张大图的对应区域即可。

很容易想到用Opencv的ROI方法。

网上很多的总结方法都是用Opencv的C风格的代码，用的是IplImage，但是我用的是C++风格的，代码并不兼容，查了一段时间找到了解决方案，具体代码如下：

void SIFTFeature::imageJoin(cv::Mat &src1, cv::Mat &src2, cv::Mat &dest)
{
	cv::Rect roi1 = cv::Rect(0, 0, src1.cols, src1.rows);
	cv::Mat matchImage1 = dest(roi1);
	src1.convertTo(matchImage1, matchImage1.type());
	cv::Rect roi2 = cv::Rect(src1.cols, 0, src2.cols, src2.rows);
	cv::Mat matchImage2 = dest(roi2);
	src2.convertTo(matchImage2, matchImage2.type());
}

这是我做的东西的其中一个函数，很显然，src1和src2是原图，dest是拼接好的大图。

首先选择一个感兴趣的矩形区域，然后选中目的图像的该部分区域&#