ROI(Region of Interest),感兴趣区域就是从图像中选择一个图像区域,这个区域是图像分析所关注的重点,我们圈定这个区域,以便进行进一步处理。而且,使用ROI指定想读入的目标,可以减少处理时间,增加精度。
定义ROI区域有两种方法:
【方法1】指定矩形区域的Rect
它指定矩形的左上角坐标(构造函数的前两个参数)和矩形的长宽(构造函数的后两个参数)以定义一个矩形区域。
// 定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI;
imageROI = image(Rect(500, 200, logo.cols, logo.rows));
【方法2】指定感兴趣行或列的范围(Range)
Range是指从起始索引到终止索引(不包括终止索引)的一连段连续序列。
Mat img = imread("1.jpg");
Mat roi = image(Range(250, 250 + 100), Range(200, 200 + 100);
利用鼠标交互地提取ROI。OpenCV中鼠标操作依赖鼠标回调函数和响应函数实现。主函数中调用鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定,产生鼠标操作时回调函数调用鼠标响应函数执行。
回调函数setMouseCallback
void setMouseCallback(const string& winname,
MouseCallback onMouse,
void* userdata=0 )
Parameters:
第一个参数,windows视窗名称,对名为winname的视窗进行鼠标监控;
第二个参数,鼠标响应处理函数,监听鼠标的点击,移动,松开,判断鼠标的操作类型,并进行响应的函数处理;
第三个参数,鼠标响应处理函数的ID,与鼠标相应处理函数相匹配就行,暂时只用到默认为0的情况。
鼠标响应处理函数onMouse
在OpenCV中,鼠标响应处理函数一般默认形参和返回参数
void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
Parameters:
第一个参数,鼠标操作时间的整数代号,在opencv中,event鼠标事件总共有10中,从0-9依次代表如下:
1 EVENT_MOUSEMOVE =0, //滑动
2 EVENT_LBUTTONDOWN =1, //左键点击
3 EVENT_RBUTTONDOWN =2, //右键点击
4 EVENT_MBUTTONDOWN =3, //中间点击
5 EVENT_LBUTTONUP =4, //左键释放
6 EVENT_RBUTTONUP =5, //右键释放
7 EVENT_MBUTTONUP =6, //中间释放
8 EVENT_LBUTTONDBLCLK =7, //左键双击
9 EVENT_RBUTTONDBLCLK =8, //右键双击
10 EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中间释放
第二个参数,代表鼠标位于窗口的(x,y)坐标位置,窗口左上角默认为原点,向右为x轴,向下为y轴;
第三个参数,代表鼠标的拖拽事件,以及键盘鼠标联合事件,总共有32种事件,这里不再赘述。
第四个参数,函数参数的编号。
例程:
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
bool draw;
Mat src;//原始图像
Mat roi;//ROI图像
Point cursor;//初始坐标
Rect rect;//标记ROI的矩形框
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
Mat img = src.clone();
switch (event)
{
//按下鼠标左键
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
//点击鼠标图像时,清除之前ROI图像的显示窗口
cvDestroyWindow("ROI");
//存放起始坐标
cursor = Point(x, y);
//初始化起始矩形框
rect = Rect(x, y, 0, 0);
draw = true;
break;
//松开鼠标左键
case CV_EVENT_LBUTTONUP:
if (rect.height > 0 && rect.width > 0)
{
//将img中的矩形区域复制给roi,并显示在SignROI窗口
roi = img(Rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height));
rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255),2);
namedWindow("SignROI");
imshow("SignROI", img);
//将画过矩形框的图像用原图像还原
src.copyTo(img);
imshow("SrcImage", img);
//显示ROI图像
namedWindow("ROI");
imshow("ROI", roi);
waitKey(0);
}
draw = false;
break;
//移动光标
case CV_EVENT_MOUSEMOVE:
if (draw)
{
//用MIN得到左上点作为矩形框的起始坐标,如果不加这个,画矩形时只能向一个方向进行
rect.x = MIN(x, cursor.x);
rect.y = MIN(y, cursor.y);
rect.width = abs(cursor.x - x);
rect.height = abs(cursor.y - y);
//防止矩形区域超出图像的范围
rect &= Rect(0, 0, src.cols, src.rows);
}
break;
}
}
int main()
{
src=imread("test.jpg");
if(src.data==0)
{
cout<<"error, the src image is not built!"<<endl;
return -1;
}
namedWindow("SrcImage");
imshow("SrcImage",src);
setMouseCallback("SrcImage", onMouse, NULL);
waitKey();
return 0;
}
运行结果:
【摘引:】