待学习记录清单

1、大模型相关的知识和周边知识，相关的论文阅读；

论文0：https://arxiv.org/abs/1706.03762
论文1：https://arxiv.org/pdf/2306.07962
论文2：https://arxiv.org/abs/2405.20323
2代码链接：https://github.com/nnanhuang/S3Gaussian/
论文4：https://arxiv.org/pdf/2312.03031
4代码链接：https://github.com/NVlabs/BEV-Planner
论文4学习：https://www.zhihu.com/question/350679956/answer/3308718224
论文5学习：https://arxiv.org/pdf/2307.04370
2、uniad和vad模型学习；
VAD

论文3：https://arxiv.org/pdf/2402.13243
3代码链接：https://github.com/hustvl/VAD
UAD
End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation
https://arxiv.org/abs/2406.17680
https://github.com/KargoBot_Research/UAD

3、PDP预测决策规划网络；
4、LLM和VLM的相关知识；

DriveMLM学习：https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM

5、carla学习
6、时空联合规划-SSC planner：Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-temporal Semantic Corridor