移植uC/OS到CK-CPU

最新推荐文章于 2022-11-08 20:03:29 发布

li_boxue

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分类专栏： DebugDaily 文章标签：操作系统移植嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/li_boxue/article/details/50761091

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本文详细记录了将uC/OS操作系统移植到CK-CPU上的过程，包括移植工作量分析、移植记录，重点讨论了os_cpu.h、os_cpu_c.c和os_cpu_a.S的修改。在移植过程中，针对CK-CPU的特性进行了数据类型、临界区保护方法、堆栈增长方向等方面的适配，并解决了CDS编译问题和定时器设置等挑战。最终通过测试验证了移植的成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

某自研芯片使用了杭州中天微研发的CK-CPU内核。中天微已经移植了uC/OS实时操作系统和Linux操作系统。然而有两方面原因要求我们再进行一些额外的适配工作：
一方面中天微的移植版本基于其CK610芯片和三叶虫开发板，而我们是在其内核上自研芯片，自研电路板；另一方面中天微提供的uC/OS版本是2.00和3.03，与我们使用的稳定版本2.91均不相同。

移植工作量分析

根据《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》中的介绍，uC/OS的移植只需要修改os_cpu_c.c、os_cpu_a.S和os_cpu.h这三个文件，其中有11个数据类型，4个宏和14个函数。这些从现有的移植范例修改即可，无需从零开始编写。
uC/OS-III的文件结构做了大幅度调整，我们不按其文件结构修改，只在其中摘抄需要的代码片断。这样移植工作量并不大，只需要修改约几百行代码。