drcsim，全称为DARPA Robotics Challenge Simulator，是一个由WPI Humanoid Robotics Lab (WHRL)维护的项目，主要基于Gazebo用于DARPA Robotics Challenge (DRC)的仿真。尽管后期更新较少，drcsim包含了对Boston Dynamics Atlas机器人的支持。通过利用WPI大学和IHMC实验室的资源，有可能运行Atlas机器人。drcsim还涉及到了drc operator interface，它是DRC比赛中不可或缺的一部分。
drcsim, 全称:DARPA Robotics Challenge Simulator.
目前这个仓库包含的镜像,对原版进行了changes,以支持ros kinetic.
原版应该是这个地址: https://github.com/osrf/drcsim
gazebo是drcsim的基础, 参赛者们在DRC项目中使用, 特别是在virtual robotics challenge(VRC)中. vrc是一个基于云的仿真比赛2013. 基于gazebo, drcsim结合了worlds, models, 以及code.
drcsim后来没怎么支持更新了,gazebo中drcsim的教程内容还不少, gazebo-DRCSim;
有点可惜, 因为drcsim里有关于boston dynamics的atlas.
drcsim的项目是wpi大学的 WPI Humanoid Robotics lab(WHRL) 维护.
wpi大学还不错: 伍斯特理工学院（Worcester Polytechnic Institute，WPI）成立于1865年，是一所位于美国马萨诸塞州伍斯特市的世界知名私立研究型大学。WPI一直是美国新英格兰地区最好的学校，在东部业界拥有良好的口碑以及庞大的校友圈。其学生受欢迎程度仅次于麻省理工学院，因此也被戏称为"小麻省理工学院"。2016年，伍斯特理工在美国新闻与世界报道（US Newsÿ
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