本文介绍了DockerFile的基础知识，重点讲解了FROM指令的Multiple FROM机制，以及COPY指令的两种拷贝方式：本地到镜像和不同编译阶段的拷贝。FROM指令用于指定基础镜像，并通过Multiple FROM实现编译和运行环境的分离。COPY指令则允许将文件从本地或不同编译阶段复制到镜像中。
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写在开头：实验室给的电脑只能装 20.04 然后跑仿真需要在 18.04 (20.04 的 Gazebo 居然不能支持！要是有人知道如何在 20.04 中使用 Gazebo GPU 欢迎留言；电脑配置是 Nvidia 3060）又是被迫学习一下 Docker
DockerFile 指令讲解
DockerFile 指定了 Docker 镜像的制作过程。通常用于自定义镜像。
FROM
FROM 指令是指定基本的镜像。这里着重讲解 Multiple FROM 机制。Multiple FROM 机制通常是在一个镜像下编译，将编译结果放在另一个镜像下运行。类似于 devel 与 runtime 区别。
- Example
# syntax=docker/dockerfile:1
FROM golang:1.16 AS builder
WORKDIR /go/src/github.com/alexellis/href-counter/
RUN go get -d -v golang.org/x/net/html
COPY app.go ./
RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux go build -a -installsuffix cgo -o app .
FROM alpine:latest
RUN apk --no-cache add ca-certificates
WORKDIR /root/
COPY --from=builder /go/src/github.com/alexellis/href-counter/app ./
CMD ["./app"] 
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