ROS
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 85
Life Is Beautiful
XJTU BEng in Automation;
SUST RA
展开
-
ROS(3) -- Moveit
文章目录MoveIT概念介绍通信方式输入输出 MoveIT 概念介绍 move_group 是 MoveIT 核心，将所有组件结合。本质是一个 ROS node ，在 ROS param server 中获取 URDF / SRDF (机器人语义信息，通常由 MoveIT Setup Assistant 配置) / Moveit Configuration (包含运动学参数，约束，通常由 MoveIt Setup Assistant 生成) 通信方式 MoveIt 从 /joint_states 中获取当前原创 2021-12-20 15:58:32 · 289 阅读 · 0 评论 -
ROS (二) ---- roscpp
roscpp 组件 包括 ROS 定时器，多线程，回调函数队列原创 2021-03-26 10:14:57 · 556 阅读 · 0 评论 -
ROS (一) ----消息服务的创建与使用
ROS 消息机制原创 2021-03-25 20:19:46 · 289 阅读 · 0 评论