C/C++
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C++ -- OpenMP 笔记
OpenMP 使用笔记原创 2022-11-24 08:18:54 · 620 阅读 · 1 评论 -
PCL(1) -- Basics
Basic原创 2021-12-20 10:40:09 · 604 阅读 · 0 评论 -
C++ STL
STL原创 2021-12-21 16:56:43 · 480 阅读 · 0 评论 -
Linux 串口通信
Linux 串口通信原创 2021-12-10 23:33:08 · 599 阅读 · 0 评论 -
pybind11 Eigen + STL Containers + Numpy
Pybind11梳理一下 Pybind11 中 Eigen 和 STL 容器与 Python 交互的方式。需要先了解Functions章节中关于返回值和调用的规则。STL 容器Pybind11 已经自动支持 std::vector<>/std::deque<>/std::list<>/std::array<>/std::valarray<>, std::set<>/std::unordered_set<>, and s原创 2021-08-18 20:11:06 · 1352 阅读 · 0 评论 -
SVM C++
SVM学习使用 libsvm 库。详细说明见这里。使用工具训练库中有编写好的训练程序 svm_train 可以按照要求的数据格式训练模型。训练数据格式:<label> <index1>:<value1> <index2>:<value2> ......每一行是一个训练数据,结尾由 '\n' 分开。对于 <label>,如果是一个整数,那么为分类(支持多个类训练)。如果是实数,那么是回归。<index>:&原创 2021-08-04 21:41:31 · 391 阅读 · 0 评论 -
Eigen C++
Eigen Cpp 介绍原创 2021-08-03 11:11:10 · 1308 阅读 · 0 评论 -
CMake
文章目录CMAKECompiler and Linker路径配置CMake 变量CMAKEofficial tutorials对于源码编译的库cmake -D [parameters] …make -jmake install 是把头文件和库文件写入CMAKE_INSTALL_PREFIX下。MESSAGE(STATUS " path ${…}" ) 可以在编译时检查路径是否出错include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-原创 2021-07-31 16:40:48 · 87 阅读 · 0 评论 -
HDF5 C++ 使用
HDF5简介HDF5 可以用来存储异构数据对象,包括图片,表,图,甚至 PDF 和 Excel. HDF5 中的数据存储在不同组(Group)中,类似于 Linux 文件树结构。HDF5 数据集 (Datasets) 存储原始数据和元数据 (Metadata) 包括数据类型,维度,属性与性质。数据类型 (Datatypes)预定义数据类型 (pre-defined datatypes)分为标准数据类型和本地数据类型。前者在任何平台上相同,eg. H5T_IEEE_F32BE (32 bit原创 2021-07-31 16:40:14 · 2948 阅读 · 0 评论 -
FLANN C++ 使用
FLANNFLANN 库,包含 KNN 算法。众多工程(例如 OpenCV)使用了 FLANN,这里单独介绍这个库,方便以后单独使用。由官方 Latex 编译的文档链接,免费的。安装ubuntu 下直接通过命令行sudo apt install libflann1.8 libflann1.8-devHDF5FLANN 库例程使用了 HDF5 库,但是引用有些问题。编译时,头文件路径需要包含 /usr/include/hdf5/serial/。需要链接库 hdf5_serial_hl 和 hd原创 2021-07-27 10:47:21 · 1850 阅读 · 0 评论 -
g2o 使用
文章目录g2o数据结构使用步骤Advance剔除 Outliersg2oSLAM 中的图优化库。图中的节点是待优化的变量,边是误差。F(x⃗)=∑k∈Cek⃗(xk⃗,zk⃗)TΩkek⃗(xk⃗,zk⃗)F(\vec{x}) = \sum\limits_{k \in C} \vec{e_{k}}(\vec{x_k}, \vec{z_k})^T\Omega_{k}\vec{e_{k}}(\vec{x_k}, \vec{z_k})F(x)=k∈C∑ek(xk,zk)TΩkek(x原创 2021-05-08 22:39:52 · 326 阅读 · 0 评论