Docker 容器
于 2022-09-09 15:44:56 首次发布
本文介绍了如何在Docker容器中设置图形界面,通过Xserver将容器的图形信息转发到宿主机显示,详细讲解了使用ROS官网教程进行配置的过程,包括开启Xserver权限、添加用户以及启动容器的命令。然而,这种方法受限于Ubuntu系统,因为其他如MacOS或Windows没有内置Xserver,此时可以考虑使用VNC作为替代方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成