Docker 容器

本文介绍了如何在Docker容器中设置图形界面,通过Xserver将容器的图形信息转发到宿主机显示,详细讲解了使用ROS官网教程进行配置的过程,包括开启Xserver权限、添加用户以及启动容器的命令。然而,这种方法受限于Ubuntu系统,因为其他如MacOS或Windows没有内置Xserver,此时可以考虑使用VNC作为替代方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

容器

图形界面

Xserver

采用 ROS 官网的教程

这里相当于是将容器的图形信息发送给宿主的 Xserver 然后显示在你的电脑屏幕上。

  • 首先需要打开主机 Xserver 权限:
  1. (最简单方式) – xhost +local:root

但是这样电脑可能受到其余干扰

  1. 添加对应的用户
xhost +local:`docker inspect --format='{
    { .Config.Hostname }}' $containerId`
  • 启动容器:
XAUTH
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