Pixhawk室内自动控制：参数设置

Pixhawk室内自动控制：参数设置

本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）的Pixhawk用户。ArduCopter目前（3.52）已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息，实现无GPS信号下的室内定位。由于默认情况下，GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源，我们需要通过修改Pixhawk的参数设置，实现室内的自动控制。

注意：本文需要你已经装配并调试好光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）。

• PX4Flow光流传感器的调试可参见http://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/77914246
• 超声波、激光雷达的种类过多，建议寻求商家的技术支持。受ArduPilot支持的全部传感器可见此页（英文）。

参数设置

打开MissionPlanner，通过任意方法成功连接飞控后，进入配置/调试(Config/Tuning)->全部参数表(Full Parameter List)。右下角可以输入关键词搜索。如果找不到全部参数表，请参见这篇文章。</