主控型号:Pixhawk4
光流型号:PX4 FLow V1.3
地面站:QGroundControl
1、拔掉PX4 Flow连接Pixhawk4的连接线,用USB连接PX4 Flow,打开QGC地面站,烧写固件。烧写完成后就可以在QGC左侧菜单栏的PX4 Flow对其进行简单的调试。
2、修改PX4 Flow的相关参数,IMAGE_L_LIGHT这个参数设置为1,打开低照明度模式
3、将光流模块连接到Pixhawk上,USB连接Pixhawk,修改参数SENS_EN_PX4FLOW,值由0改1,启用PX4光流驱动;修改参数EKF2_AID_MASK,值由1改为2,关闭GPS打开光流;修改参数SENS_EN_MB12XX,值由0改1,启用PX4 Flow的超声波定高模块。