pixhawk4连接PX4 Flow光流传感器调试过程记录

主控型号：Pixhawk4
光流型号：PX4 FLow V1.3
地面站：QGroundControl

1、拔掉PX4 Flow连接Pixhawk4的连接线，用USB连接PX4 Flow，打开QGC地面站，烧写固件。烧写完成后就可以在QGC左侧菜单栏的PX4 Flow对其进行简单的调试。



2、修改PX4 Flow的相关参数，IMAGE_L_LIGHT这个参数设置为1，打开低照明度模式
3、将光流模块连接到Pixhawk上，USB连接Pixhawk，修改参数SENS_EN_PX4FLOW，值由0改1，启用PX4光流驱动；修改参数EKF2_AID_MASK，值由1改为2，关闭GPS打开光流；修改参数SENS_EN_MB12XX，值由0改1，启用PX4 Flow的超声波定高模块。