OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link安装

已于 2025-02-25 15:41:38 修改
阅读量1.2k 收藏 8
点赞数 17
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： RC&Telemetry Linux DIY Drones 文章标签： OpenIPC 开源 linux
于 2025-02-22 15:34:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/145795844

OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link安装

1. 源由

鉴于飞行过程，发现一些马赛克现象，且60FPS桌面30FPS的录影有些许卡顿。

在这里插入图片描述

为了更好的确保FPV飞行质量：

  • 提高图像的清晰度
  • 保证图像流畅性
  • 更好应对穿越场景

引入Adaptive Link势在必行！

2. 介绍

前面，已经简单的介绍了关于OpenIPC Adaptive Link的原理和逻辑：

【1】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link工程解析
【2】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析
【3】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析

接下去，我们将进行安装，以便更好的后续在上面的场景上进行验证。

2.1 天空端安装

$ cd /etc
$ curl -L -o alink_install.sh https://raw.githubusercontent.com/sickgreg/OpenIPC-Adaptive-Link/refs/heads/main/alink_install.sh
$ chmod +x alink_install.sh
$ ./alink_install.sh drone install
$ reboot

2.2 地面端安装

$ curl -L -o alink_install.sh https://raw.githubusercontent.com/sickgreg/OpenIPC-Adaptive-Link/refs/heads/main/alink_install.sh
$ sudo chmod +x alink_install.sh
$ sudo ./alink_install.sh gs install

3. 问题汇总

3.1 安装脚本问题

不过在jetson-fpv中，会通过补丁的方式进行修正，并且所有安装方式都会使用菜单方式进行安装，详见：How to install the jetson-fpv?

3.2 网络安装问题

由于天空端采用了网络安装方式，因此，由于网络问题导致无法安装成功。

建议通过代理，可参考：apt-get通过代理更新系统

3.3 非SSC30KQ/SSC338Q硬件

因为，目前安装方式仅支持上述两个硬件，若需要其他硬件版本，可以参考以下方式自行编译：

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析
lida2003的专栏
12-16 1751
地面端程序主要采用 python 进行编写，所以可以跨平台兼容。对于软件的部署来说非常便捷。从代码实现角度，存在较多异常开放性值得讨论和完善。#5#9#10。
sigmaStar SSC377/SSC378开发笔记之环境搭建和SDK编译
isupercar的博客
09-28 1741
本篇文章详细介绍了sigmastar SSC377/SSC378 IPC芯片的开发环境搭建和SDK的编译方法，希望对相关开发人员有所启发。
FPV OSD-开源
04-27
该项目为RC飞机实现了FPV（第一人称视角）的屏幕显示。 从GPS和带有视频信息的传感器发送遥测数据。
SSC338Q SigmaStar 摄像头主控芯片
szhorsway的博客
12-19 1472
SSC338Q 是一款由 SigmaStar（星宸科技）推出的高集成度多媒体系统级芯片（SoC），广泛应用于高分辨率智能视频录制设备，如 IP 摄像机、车载摄像机和 USB 摄像机。
SSC338Q-富利威-技术支持
最新发布
nuoxin114的博客
06-12 464
SSC338Q,SSC8836,SSD268G,SSC30KD,SSC378D
OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link关键RF参数
lida2003的专栏
03-30 1336
RSSI 是接收信号强度指示符，用于表示接收到的无线信号强度，通常以。
OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——软件部分
02-05 6915
本文是OpenIPC开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分的续篇，主要介绍摄像头与地面站的刷写流程以及相关设置等。
SSC338Q 星宸SigmaStar SOC智能视觉处理芯片 集成音频ADC/DAC，支持I2S/PCM接口
li15817260414的博客
04-07 754
ARM Cortex-A7双核1.2 GHz，带Neon和FPU图像传感器接口并行/MIPI 4K+HD+D1 20fps H.265/HEVC编码 4K+HD+D1 20fps H.264编码 MJPEG最高可达4K 20 fps编码 ADC和DMIC输入 NOR/NAND闪存接口 SD卡/eMMC接口 SDIO 2.0 x1 USB 2.0 x1 1Gb或2Gb 16位DDR3 以太网 10/100Mbps 安全引擎 实时时钟（RTC） PWM x11 UART x4 SPI x2 I2C x4 128
OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析
lida2003的专栏
12-16 1555
Profile是一个经验值(测试值)，依赖于具体场景应用。也是一个经验参数，依赖于具体应用场景。RSSI SNR 权重 RF信号质量计算模型，也是一个经验方法，可以调整更优的算法。基于上述逻辑，对于这些内容的优化，就能更好的将FPV视频无缝的应用于实际环境 - 取决于大量的测试和优化。
OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link工程解析
lida2003的专栏
12-16 1181
本文先从工程总体上给出一个概貌，后续在陆续放出更为细节的内容。【TBD】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析【TBD】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析。
Open FPV VTX开源之图形化配置工具
lida2003的专栏
01-15 1502
配置的原理和内容和前面命令行配置是类似的：【1】OpenFPVVTX开源之默认MAVLink设置【2】OpenFPVVTX开源之ardupilot配置【3】OpenFPVVTX开源之betaflight配置【4】OpenFPVVTX开源之inav配置。
SigmaStar Display应用开发参考手册
01-13
TABLE OF CONTENTS REVISION HISTORY TABLE OF CONTENTS 1. SDK 说明 1.1. Project 目录说明 1.2. APPDemo 目录介绍 1.2.1 如何编译 Demo 1.2.2 DemoApp 实现的部分 1.3. SSD201 常用模块说明 1.3.1 SYS 模块 1.3.2 VDEC 的 API 使用 1.3.3 DISP 1.3.4 Panel 1.3.5 Framebuffer
openipc-firmware:Wyze相机的OpenIPC固件
05-23
OpenIPC安装 2018年6月8日 版本0.2.6.1 全面披露 - OpenIPC for Wyze V2 is forked from dafang-hacks and is based on a proprietary Wyze firmware (demo.bin) with implementations allowing the end user to take full control of their Wyze camera. - OpenIPC for Wyze V1 is forked from fang-hacks and is based on a proprietary Xiaomi firmware (FIRMWARE_660R.bin) with implementations allowing the end user to take full con
SSC338D-SSC338Q-pb-v02.pdf
04-20
The SSC338D/SSC338Q series products are highly integrated multimedia System-on-Chip (SoC) products for high-resolution intelligent video recording applications like IP camera, CAR camera, and USB camera. The chip includes a 32-bit dual-core RISC processor, advanced Image Signal Processor (ISP), high performance MJPEG/H.264/H.265 video encoder (up to 4K 20fps), Deep Learning Accelerator (DLA), Intelligent Video Engine (IVE), as well as high speed I/O interfaces like MIPI, and Ethernet.Advanced low-power, low-voltage architecture and optimized design flow are implemented to fulfill long time usage applications. Hardwired AES/DES/3DES cipher engines are integrated to support secure boot, authentication, and video/audio stream encryption in security system.
RubyFPV开源代码之系统简介
lida2003的专栏
01-24 2243
支持433/868/915MHz和2.4/5.8GHz频段的多重冗余无线电链路不同频段（433MHz、868/915MHz、2.3GHz、2.4GHz、2.5GHz和5.8GHz）的多重冗余无线电链路可在车辆、地面控制站和中继之间同时使用，以提高连接的可靠性、链路质量和通信范围。自适应视频、自适应无线电链路、重传机制Ruby会在无线电条件恶化时自动调整视频码率、视频编码质量、无线电数据速率和无线电调制方式，以保持视频流的稳定性。此外，Ruby还会在无线电条件过度恶化时自动执行重传和错误校正。中继功能。
OpenIPC开源FPV之重要源码包
lida2003的专栏
09-01 3103
上，期望通过梳理，将天空端和地面端的具体功能实现与源代码一一对应，以便更好的去维护和开发后续功能。OpenIPC FPV设备，在软件层面，其体现功能的重要软件包的梳理，有助于更好的理解工作原理。通过功能角度和数据角度分析，寻找对应软件包的方式关联的脚本或者代码证据，将整个流程串联起来。首先，从功能颗粒度的角度进行基本分析。已经整体上介绍上面四大块内容整合工具。注：对于这块尚不是很清楚，待详查。注：天空端设备软件包。注：地面端设备软件包。注：地面端设备软件包。
OpenIPC开源FPV之固件sysupgrade升级
lida2003的专栏
10-21 2807
总的来说，当系统能够通过ssh进入的时候，采用sysupgrade是一种快速更新系统的方法。无需UART0串口接线，以及避免uboot命令敲错而变砖的命运。从更新的角度还有一种更为小粒度的更新，比如：apt、scp等方式。而嵌入式小系统通常没有这种资源来做包管理，所以通常会scp或者sysupgrade，再不济就是image烧录。
Open FPV VTX开源之第一次出图
lida2003的专栏
01-11 1926
总的来说，第一次上电、出图并不复杂，但是一定要切记！！！重要的事情说三遍！！！注意数字图传的正负极！！！注意数字图传的正负极！！！注意数字图传的正负极！！！信号线反了，可以重新调，但是正负极接错了，可是要烧的！！！不出图时，需要注意的一个关键点：供电电压图传功率比较大，从设计规格上是3S ~ 6S换言之可以直接接在动力电池上有些PDB板/飞控板降压出来的电源可能带不起来。
OpenIPC开源FPV之重要源码启动配置
lida2003的专栏
09-25 1981
注：主要将重点的摘录出来，一般的就不再展开。
openipc支持哪些地面站
05-28
<think>好的，我需要解决用户关于OpenIPC支持的地面站类型的问题。用户提到了之前提到的OpenIPC的Adaptive-Link项目和相关文档，还有wfb-ng的内容。首先，我应该回顾之前的引用内容，特别是引用[1]中的OpenIPC开源FPV项目，里面提到了地面站代码解析，可能涉及支持的地面站类型。然后，引用[2]中的wfb-ng可能与无线视频传输相关，可能也是地面站的一部分。用户上一次的问题是关于Runcam Fiy应用闪退的解决方案，现在转向OpenIPC的地面站支持，需要确保回答基于提供的引用内容，而不是其他外部知识。根据引用[1]，OpenIPC的Adaptive-Link项目有地面站代码解析，可能意味着他们有自己的地面站实现。同时，引用[2]中的wfb-ng可能用于无线传输，可能作为地面站的一部分或者兼容的地面站软件。我需要确认OpenIPC项目是否支持第三方地面站，比如MissionPlanner、QGroundControl等，或者是否主要依赖自己的解决方案。根据引用中的信息，可能OpenIPC的地面站是基于他们自己的代码，但需要结合wfb-ng的使用情况。比如，wfb-ng可能与OpenIPC集成，作为视频传输层，而地面站可能使用其他软件进行控制和数据显示。 另外，用户提到的“地面站类型”可能指不同的软件或硬件配置，需要明确回答支持的软件列表。根据引用，可能包括OpenIPC自研的地面站，以及兼容的开源项目如wfb-ng，或者结合其他飞控软件如Ardupilot（引用[2]中提到的Aocoda-RCH743Dual支持Ardupilot），可能意味着支持Ardupilot兼容的地面站。 总结：OpenIPC可能主要支持其自研的地面站解决方案，结合wfb-ng进行视频传输，同时兼容Ardupilot的地面站软件如MissionPlanner。需要根据引用内容组织回答，并添加相关引用标记。</think>### OpenIPC支持的地面站类型解析 OpenIPC作为开源FPV（第一视角飞行）系统，其地面站支持主要集中在**自研解决方案**和**第三方开源工具**的兼容性上。以下是具体支持的地面站类型： --- #### 1. **OpenIPC自研地面站** OpenIPC的Adaptive-Link项目中包含完整的地面站代码实现[^1]，主要功能包括： - **实时视频接收**：通过Adaptive-Link协议实现低延迟图传 - **飞行参数监控**：支持从飞控读取姿态、GPS等数据 - **控制指令下发**：通过自定义协议与天空端通信 代码示例（地面站数据解析片段）： ```c // Adaptive-Link地面站数据解析逻辑（简化版） void parse_telemetry(uint8_t* buffer) { float roll = *((float*)&buffer[0]); float pitch = *((float*)&buffer[4]); update_ui(roll, pitch); // 更新地面站界面 } ``` --- #### 2. **wfb-ng兼容地面站** wfb-ng（WiFi Broadcast Next Generation）是OpenIPC常用的视频传输层，其地面站支持以下类型： - **基于Linux的地面站**：通过`wfb_rx`接收视频流，可集成到自定义地面站软件[^2] - **GStreamer管道**：支持将视频流注入GStreamer框架，适配多种显示工具 - **第三方SDK集成**：如ROS节点或Python脚本，用于二次开发 关键配置参数示例： ```bash # wfb-ng接收端配置 wfb_rx -u 5600 -K gs.key -k 1 -c 1 -p 60 -B 20 -M 0 -G auto -S 0 -L 0 -Q 0 -D -7 wlan0 ``` --- #### 3. **Ardupilot兼容地面站** 对于使用Aocoda-RC H743Dual等支持Ardupilot的飞控硬件[^2]，可通过以下地面站控制： - **Mission Planner**：Windows平台主流地面站 - **QGroundControl**：跨平台开源地面站 - **MAVProxy**：命令行工具，适合高级用户 数据通信协议： $$ \text{OpenIPC} \xrightarrow{\text{MAVLink}} \text{GCS (地面站)} $$ --- #### 4. **自定义开发接口** OpenIPC提供以下开发接口以支持扩展： - **MAVLink协议桥接**：通过适配层转换自定义协议与MAVLink - **UDP/TCP API**：开放飞行数据接口，允许第三方地面站通过IP网络接入 - **Web界面**：基于HTTP/WebSocket的轻量级控制端 --- ### 兼容性对比表 | 地面站类型 | 视频支持 | 控制支持 | 适用场景 | |------------------|----------|----------|-------------------| | OpenIPC自研 | ✔️ | ✔️ | 低延迟FPV飞行 | | wfb-ng+GStreamer | ✔️ | ❌ | 视频录制/分析 | | Mission Planner | ❌ | ✔️ | 自动驾驶任务规划 | --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值