嵌入式应用对实时Linux系统剪裁和开发的思路

从发展方向上来说，实时Linux的发展有如下几条思路

提供对于硬实时的支持

举措：提高时钟精度，解决封中断和内核态不能被抢占的问题，代表系统RT-Linux、Kurt-Linux。

提供对于实时多媒体应用的支持

举措：引入新颖的调度算法（网络包调度，进程调度，磁盘调度），代表系统：QLinux、Linux-SRT。

引入新颖的调度框架以及资源管理思想

==》为更好的支持网络系统中的QoS要求，比如SILK中的垂直结构的操作系统调度的思想，QLinux中的分级调度的思想，以及RED-Linux所提出来的一个通用的调度框架和Linux/RK中所使用的资源预留的思想。

==》支持任务QoS管理接口函数和管理程序的实现，比如Linux/RK提出的操作系统中各种资源的资源预留的概念；Linux-SRT中为了用户方便地使用新增加的实时调度支持而增加了API，以及提出的reserve的概念等。

典型实时Linux场景应用

在实际的系统中，具体使用那种实时Linux技术，需要根据具体的系统需求而定：

==》如果目标系统是像机床控制或者导弹飞行姿态控制这样的硬实时系统，那基于RT-Linux是一个不错的方案；

==》如果一个系统对于实时性的要求不是那么严格，但又不是软实时系统，那么可以借鉴Kurt-Linux的想想以及一些为了提高Linux响应速度而提出的可抢占内核的想法；

==》如果目标系统是一个像实时多媒体系统这样的软实时应用，或者一个希望能够在高负载状态下提供更好的吞吐率的服务器系统，那么QLinux和RED-Linux的思想提供了很好的参考；

==》如果是将Linux应用于像路由器这样的网络结点中，可以借鉴SILK的实现思想；