TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

最新推荐文章于 2024-02-07 21:38:36 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：毫米波雷达

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本文介绍了TI单芯片毫米波雷达的CA-CFAR检测参数，包括距离维和多普勒维的CFAR阈值，并详细解析了配置字的含义。通过分析代码和数据流程，展示了如何获取并处理detMatrix数据，以及在C语言中实现非fftshift操作后的绘图。同时，解释了在做CFAR之前对模值进行log累加的原因，是为了提高信噪比和体现多通道体制的优势。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。

从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。

这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。

我们还是打开之前的.cfg文件：

% ***************************************************************
% Created for SDK ver:02.00
% Created using Visualizer ver:3.1.0.1
% Frequency:77
% Platform:xWR16xx
% Scene Classifier:best_range_res
% Azimuth Resolution(deg):15
% Range Resolution(m):0.044
% Maximum unambiguous Range(m):9.08
% Maximum Radial Velocity(m/s):3.08
% Radial velocity resolution(m/s):0.2
% Frame Duration(mse

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