6.28：K60电源管理V5_最简版本蓄水池

功率放电回路

设计为 为了检录的时候让超级电容快速放电，通过拨码开关控制超级电容经过功率电阻放电（未使用）

超级电容组和采样电路

• For-DianRong1：超级电容组
• 采样电压1：采样超级电容组的电压
• 采样电路2：采样输出的电压电流。长导线可能会有干扰，测试证明两处电压差不多

断电控制回路

S2为单片机输出的信号。当发出底盘断电的指令时，S2输出一个低电平，使Q1三极管关断，SS2处电压约等于24V，使得pmos管关断，底盘断电。S2输出为高电平时，Q1三极管开启，SS2处电压约等于12V，使得pmos管开启，底盘正常工作。

后置了4个大电容，因为电机急停急起的时候，如果不加电容，会有一个比较大的功率尖峰
注意： 现在存在问题。发出底盘断电指令后，底盘还可以前进一段距离，猜测是放置电容过多，断电时仍然存有电量
解决方法 去掉适量电容。原方案没有这些电容时没有这种情况。

三极管温度补偿电路

稳压