实现迷宫游戏的实验准备

实验内容

1、迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫；
2、要求查找并理解迷宫生成的算法，尝试用不同的算法来生成随机的迷宫。
3、要求游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘
方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统走迷宫路径要求基于 A*算法实现，输
出走迷宫的最优路径并显示。设计交互友好的游戏图形界面。

编程语言以及开发环境的选择
和之前的项目一样，开发环境依然选用PyCharm，编程语言选用Python。

实验思路（游戏设计）

一、迷宫地图的生成
在这个项目中，迷宫生成我采用了深度优先算法。

1、准备工作
1）定义NODES[][]迷宫单元数组；
2）定义两个类变量row和column来表示迷宫地图的行列：
3）定义两个类变量myx和myy放置玩家起始位置;
4）定义一个列表parent放置已访问的坐标；
5）定义一个列表maze_map放置地图坐标；

2、初始化地图
1）NODES=Maze.LabId（初始化迷宫单元为新生成的对应地图，把Maze2类里面生成的地图传给NODES）;
2）Node startNode = new Node(1, 1)（起点）;Node endNode = new Node(19, 19)（终点）;Node parent = findPath(startNode, endNode)（父节点）;
3）将地图列表变为横向1和0间隔的列表；
4）将地图列表变为纵向1和0间隔的列表；
5）打通起点和终点的墙。

3、深度优先算法生成迷宫
1）设置当前通路单元坐标，并标记为已访问；
2）遍历四个方向的邻居通路单元（打乱方向列表，并对乱序的方向列表中的方向进行依次遍历）：

若该邻居单元出界了，则跳过；
否则，打通当前通路单元和其邻居通路单元中间的墙，即将迷宫地图中的1变为0。
二、玩家走迷宫
1、键盘事件
重写keyPressEvent。
1）1、2、3、4分别代表上下左右，可由WSAD和上下左右键触发来改变方向值；
2）空格键触发更新迷宫地图。

2、玩家移动
方向值为1、2、3、4时，玩家分别向对应的方向移动（下一个位置的坐标在地图中的值必须为0，表示是通路），并调用绘制事件。
当玩家坐标等于终点坐标时，游戏结束，玩家胜利。

三、A*算法迷宫寻路
1、准备工作
1）定义待访问列表open_list，和已访问列表close_list；
2）定义一个节点类，以及标记节点的父节点以及F值的方法。

2、A*算法寻路
1）把玩家所在节点作为寻路起点，创建节点类的对象，加入open_list；
2）创建终点的节点类对象；
3）遍历open_list，直到当前节点为终点：

遍历open_list，将F值最小的节点作为当前节点；
从open_list中移除当前节点；
在close_list中放入当前节点；
若当前节点为终点，返回终点；否则：
① 找到所有邻居节点，并放入邻居节点列表；
② 遍历邻居节点，若非墙结点未超界、且不在close_list中：
a. 若该邻居节点不在open_list中，则将当前节点标记为该邻居节点的父节点，并计算、标记其F值，再将该邻居节点放入open_list；
b. 若该邻居节点在open_list中，则将它的G值与open_list中相同位置的节点的G值相比，取小的那一个。