hal的学习历程

stm32cubemx的初使用

我使用的是stm32f103rct6的芯片

设备创建和调试

1.System Core下SYS项，将Debug模式改成Serial Wire模式
2.Connectivity下选USART1，Mode改成Asynchronous，Configuration下的NVIC Settings中USART1 global interrupt 的Enabled选中
3.Project Manager的路径填写，IDE我使用的是keil5，选MDK-ARM V5
4.GENERATE CODE
5.打开项目，魔法棒打开Options for Target ,选中Device中选择STM32F103RC,Debug下，选择ST-Link Debugger,Settings设置中Flash Download Programming Algorithm添加STM32F10x 256k
6.rebuild-load烧录代码就可以。

串口调试

1.接收指令：

uint8_t aRxBuffer[1];
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*) aRxBuffer, 1);

2.接收消息的回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){
	Rx_Str[Rx_Pos] = aRxBuffer[0];
	if( aRxBuffer[0]== '\n'){
		if(Rx_Pos==2047){
			Rx_Str[0]=17;
			Rx_Pos=0;
		}else{