esp32 调试超声波传感器

传感器买的模块

调试代码

const int TrigPin = 15;//Trig

const int EchoPin = 2;//Echo

float distance;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);

// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态

pinMode(EchoPin, INPUT);

Serial.println("Ultrasonic sensor:");

}

void loop()
{
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

// 检测脉冲宽度，并计算出距离

distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

Serial.print(distance);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);
}

打印出来的结果物体的距离
注意：电源是5V电压