LimitOut的博客

Fast Lidar Clustering by Density and Connectivity 这篇文章是发布在cs.cv上面的一篇文章，个人理解为利用语义信息来进行聚类。 接下来详细解读一下这篇文章。 首先这篇文章提出了一种实时的雷达点云实例分割的网络。主要亮点在于提出了skip conection这个结构来增加网络的鲁棒性。 主要步骤： 此工作是利用将三维点云转换成深度图像后进行相关操作。 1.去除地面。 2.横纵向距离值D计算。 3.合并3个2值图，进行连通性判断。 4.skip-connect