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OPEN3D
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这个作者很懒,什么都没留下…
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KITTI 数据集解读
KITTI参考链接:1.https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry)...原创 2020-04-17 20:47:19 · 847 阅读 · 0 评论 -
Open3D 知识点集合
Open3D首先上一下官方文档地址:官方地址1.知识点 --------- KNN 加速搜索open3d.geometry.KDTreeFlann#pointcloud 是Open3d对象pcd_tree = open3d.geometry.KDTreeFlann(pointcloud)pcd_tree.search_knn_vector_3d(pcd.points[1500], ...原创 2020-04-17 16:12:36 · 982 阅读 · 0 评论