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PCL
点云PCL相关
LimitOut
这个作者很懒,什么都没留下…
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Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty错误.
PCL库中copyPointCloud两种原型第一种:有点云索引值 template <typename PointT> void pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, const pcl::PointIndices &i...原创 2019-11-18 11:52:21 · 7160 阅读 · 0 评论 -
PCL:点云滤波处理--下采样
PCL:点云滤波处理–下采样学习pcl库的时候只是看了个大概,用到的时候直接到pcl官方文库里找了来用,没实际研究过,今天学习点云网格化处理的时候遇到了这个问题,在此记录下。使用VexelGrid滤波器对点云下采样 简单来说,下采样的功能就是过滤掉大量的噪点,减少点的数量,同时保持点云的形状特征,是对点云操作的预处理,而VexelGrid滤波器是点云下采样的一种,这里先简单说说:...原创 2019-11-03 22:54:18 · 3598 阅读 · 5 评论