Egien库的使用小结
vector
1.Eigen::Vector3d:被默认为列向量,3d代表三行.数据类型均为double型.
2.旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd
Eigen::AngleAxisd rotation_vector ( M_PI/4, Eigen::Vector3d ( 0,0,1 ) ); //角+轴:沿 Z 轴旋转 45 度.三维空间转换
rotation_vector....
原创
2019-12-25 23:44:33 ·
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