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激光雷达目标检测
LimitOut
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D-Dection系列论文1:Pointpillars ---数据流动篇
数据流动篇 这篇文章讲的是当example数据形成后,数据在网络里面流动的方式: 首先是example如下: 数据名称 维度 含义 Voxels [9918,100,4] 9918:pillar数量,100:每个pillar内的最大点数,4:XYZI Num_points [9918] 9918个int,每个pillar的真实点数 coordinates [9918,4] 待补充 rect [2,4,4] 2:batch_size;4*4 rt矩阵. Trv2c [2,4,原创 2020-09-28 15:00:19 · 1634 阅读 · 8 评论 -
3D-Dection系列论文1:Pointpillars ---example是如何生成的?
注:此文是解析的是pointpillar不是second\color{red}{注:此文是解析的是pointpillar不是second}注:此文是解析的是pointpillar不是second 我们来看一下网络中的example是如何来的~ 首先我们通过create_data.py得到了各种pkl文件.然后会通过下面的函数: eval_dataset = input_reader_builder.build( input_cfg, model_cfg,原创 2020-09-28 14:55:09 · 1196 阅读 · 2 评论