ROS
学习ROS系统相关
LimitOut
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 相关指令简记
rosbag 相关1.查看bag指定话题名的frame_id: rostopic echo /topic | grep frame_id原创 2020-10-14 20:39:55 · 401 阅读 · 0 评论 -
关于在ros回调函数中处理激光雷达点云累计数帧数据一起处理的操作
ROS中点云数据的叠加处理在我们处理点云数据的时候,我们经常会对点云的数据进行累加到一起在进行操作,也就是将几帧数据叠加为一个数据在进行处理,这在低线束的情况下是经常用到的,具体的操作过程如下:class object3dDetector { /*************Publish And Subcriber*************/private: ros::NodeH...原创 2019-12-11 01:39:09 · 2591 阅读 · 6 评论 -
关于大疆雷达MID100 ROS转发topic丢失数据的问题
关于大疆雷达的通讯问题这部分比较主要,因为当时卡在这个问题上了好久,主要问题是大疆雷达在rviz实时显示的时候,livox/lidar这个topic的数据其实是很全的,但是我在转发的时候(单纯的转发,没做任何处理操作),这个时候就发现,我转发的数据会丢失,效果图如下:彩色的部分是/livox/lidar原话题的数据,白色的是我直接转发的数据,但是发现有的时候有个雷达的数据没有,而且是闪烁性的,...原创 2019-12-11 01:29:09 · 1428 阅读 · 1 评论