PCL1.8之features模块编译预处理PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES

最新推荐文章于 2021-10-12 00:16:20 发布
最新推荐文章于 2021-10-12 00:16:20 发布
阅读量1k 收藏
点赞数 2
分类专栏： PCL 文章标签： PCL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/linear_luo/article/details/52695327
版权

　　最近要用到PCL，先编译了1.7版本，发现features模块下面的pcl_features_release.lib和pcl_features_debug.lib都接近40M大小；但是后来编译了1.8版本之后，发现这两个文件都是6M多一点。在理论上1.8版本这个模块还多几个.cpp和.hpp，1.8生成的.lib应该要大一些啊，但是事实却相反，不禁引起了我的兴趣，想要一探究竟。
　　后来发现原来是1.8版本中的features模块加了一个编译预处理命令：PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES，只对这个模块编译一些核心的point_types,而1.7中则是对所有的类型都进行了编译，自然要大一些了。
　　作者之所以这样做，应该是由于visual studio中对单个.obj文件的链接文件不能超过65536的限制，才使用了这个方法。具体的可以参考这个讨论：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/833
　　但是使用PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES预处理命令得到的.lib，我们在使用的时候，需要在.cpp中添加相应的.hpp文件，这样才不会报错

Linear_Luo
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
PCL法线微分DoN（Difference of Normal）
com1098247427的博客
10-15 378
法线微分
PCL-1.11.1编译（测试example）
islinyoubiao的专栏
12-22 884
编译完PCL之后，就要开始测试一下PCL源码中自带的examples例子了。 examples下有以下几人方面： 那就开始在QtCreator下建立小程序测试一下： 先从common开始吧。 一定要加入QMAKE_CXXFLAGS和DEFINES，这个非常重要。 *.pro项目工程文件如下： TEMPLATE = app CONFIG += console CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt DEFINES += BOOST_LIB_DIAGNOS
PCL与CUDA混合编译出现的失败
余辉亮的学习笔记
12-10 2094
当在cmakelist中同时含有PCL、CUDA 可能出现一下错误 问题：nvcc fatal   : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified 在pcl 下放加入： get_directory_property(dir_defs DIRECTORY ${CMA
从源码搭建PCL1.7.2+vs2015+win10
weixin_30780221的博客
05-02 264
　　PCL是处理三维点云的第三方C++库，功能强大，在三维领域，其地位与二维领域的opencv相当。可以直接使用All-In-One installer 安装。也可以使用源码搭建PCL。 　　从官网下载源码。下载CMake。编译PCL，必需先编译有以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK，可选的第三方库有：Qt、QHULL、OpenNI、GTest。 Eigen、FLANN、V...
pcl1.8问题汇总
lne_fly的博客
03-22 408
http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51287011
1 cloud_viewer.rar_PCL1.8_cloud_pcl1.8.1_pointcloud_下载Cloud_View
09-19
点云的显示程序，基于pcl1.8，并且在显示点云的同时还增加显示一个球体
3D Object Recognition.zip_PCL点云识别_pcl_point cloud_点云_点云 识别
07-15
物体识别，利用pcl点云库的程序，需要cmake编译
Pcl_object_recognition.rar_Pcl_object_pcl 重建_point cloud feature
07-14
基于PCL库的图像实时识别，PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、...
pcl.rar_HP PCL_PCL hp_PCL 打印机_hp
09-20
HP的打印机语言PCL命令资料，不过本资料并非提供全面的PCL命令信息，只是提供PCL命令结构的快速参考
PCL.zip_PCL C#_PCL-_PhoXo_pcl
09-14
PhoXo Core Library (PCL)，是一种强大的图像操作动态库。
PCL中3D点云特征描述与提取（一）
热门推荐
Roar冷颜的博客
10-12 1万+
PCL中3D点云特征描述与提取1 特征描述与提取的概念及相关算法1.1 3D形状内容描述子1.2 旋转图像（Spin Images）1.3 PCL中特征描述与提取模块及类2 点云特征描述与提取入门级实例解析2.1 PCL中描述三维特征相关基础2.1.1 理论基础   3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等处理的大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征描述和全局特征描述，例如局部的法线等几何形状特征
vs2019配置pcl1.10.0+点云可视化示例
诺有缸的高飞鸟的博客
07-13 5823
vs2019配置pcl1.10.0+点云显示示例全套教程
PCL学习日记1
NLP工程化
11-09 2473
PCL（Point Cloud Library）是在吸收前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL在3D信息获取与处理上具有同等地位。
PCL+CUDA编程（一）
weixin_30852419的博客
11-30 1954
点云的操作对运算资源的消耗是十分高的。但利用GPU并行运算的优点可以解决这个问题。下面我将跟大家分享关于利用CUDA处理PCL点云数据的一些经验。首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 1 /* 2 * helloworld.cpp 3 * 4 * Created on: Nov 25, 20...
CUDA 编程实例:计算点云法线
BBZZ2的专栏
09-13 2052
程序参考文章：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/17535755  程序优化2 简介：CUDA ，MPI，Hadoop都是并行运算的工具。CUDA是基于NVIDIA GPU芯片计算。 阐述：GPU有很多个核(几百个)，每个核可以跑一个线程，多个线程组成一个单位叫做块。 举个例子： 有三个向量 int a, b, c; 我们要
PCL库简要说明
weixin_34080903的博客
02-27 658
      PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处...
[PCL教程] PCL漫游之Filter、Features
Deephome的博客
03-26 754
目录1 概述2 滤波 Filters2.1 PassThrough 截取点云2.2 VoxelGrid 降采样2.3 StatisticalOutlierRemoval去离群点2.4 ProjectInliers 投影点云2.5 ExtractIndices提取点云子集2.6 ConditionalRemoval or RadiusOutlierRemoval 去离群点 该教程介绍了PCL的各个模块的功能，安装位置，及关系。 原文：PCL Walkthrough 1 概述 PCL主要包含14个模块：滤波 (
PCL——预处理（滤波）
cbb8234078009的博客
06-13 769
点云滤波 滤波 在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中不可避免的出现了一些噪声点（就是自己用不到的点），我们在处理数据时，需要把这些点去除掉，这个过程叫滤波。 一、pcl中的点云滤波方案 （1）点云数据密度不规则需要平滑 （2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除 （3）大量数据需要进行下采样（Downsample）。 （4）噪声数据需要去除。 对应方法如下： （1）按具体给定的规则限制过滤去除点。 （2）通过常用滤波算法修改点的部分属性。 （3）对数据进行下采样。 直通滤
PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
wishchinYang的专栏
05-18 2984
前言：        三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。 1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR：          <1>.计算法线特征：这一步是非常耗计算量的，若达到可以接受的法线精度，此过程几乎占据了 整个计算过程的50%；可选择的...
pcl1.8 make_shared
最新发布
08-18
在使用pcl1.8代码的CMakeLists.txt中，您可以添加以下内容来指定PCL的安装路径：set(PCL_DIR "/usr/local/pcl18/share/pcl-1.8")。这将帮助CMake在构建过程中找到正确的PCL库文件。 在安装pcl1.8时，可能会遇到各种...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值