我们先来看opencv给出的一个教程[ http://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html ]里面对概念的说明。先看下面这张图:
通过这张图,我们得出视差的计算表达式为:
disparity=x−
我们先来看opencv给出的一个教程[ http://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html ]里面对概念的说明。先看下面这张图:
通过这张图,我们得出视差的计算表达式为: