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原创 深入解读相机矩阵

在这片文章里,你将了解到以下内容:1、相机的针孔模型2、相机矩阵的概念3、相机内参的含义4、相机外参的含义1 相机针孔模型针孔模型是相机成像的基础模型,是理解后续相机矩阵内容的基础。下图描述了基本的小孔成像过程:图中,X坐标系是针孔所在坐标系,Y坐标系为成像平面坐标系,P为空间一点,小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像。这幅图是前一幅图的俯视图,由三角相似关系可以得...

2018-10-14 23:27:52 28427 19

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2018-10-09 19:10:42 1697 7

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2018-10-01 17:07:56 6073 15

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