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RSS订阅原创 ROS的几个基本概念，你真的懂了吗？
入门ROS，第一步应该先看一遍ROS官网的 Getting Started页面，但后来发现，入门已久的我还得常来看这个页面。这也不能怪草莓熊笨，因为越是基础的东西对上层知识点影响就越大，历久弥新，每每看到这些知识点，总能找到一些之前的盲点。那么，无论你是否看过ROS的Getting Started页面，下面的这些基本知识点都值得你阅读一遍。我们一起来梳理一下ROS的基本概念。ROS的主要概念...
2019-01-09 10:20:50
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原创 ROS入坑指南
ROS是 Robot Operating System的简称，被称作机器人操作系统，是当前机器人技术领域使用度最广的开发系统。如果你能看到这篇文章，说明你已经进入了机器人技术领域，可能正在探索机器人某项功能的开发，可能正在完成着相关学科任务，那么，ROS对于你来说，将是学习机器人技术的一条必由之路，它提供了一种系统、规范、通用的机器人技术开发方式，如果不借助ROS技术，进入机器人技术领域的门槛可能...
2019-01-07 13:01:32
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原创 学习ROS，你所需要的基础知识
如果告诉你，学习ROS可以零基础入门，那也有点忽悠人了。九层之台，起于垒土。学习ROS还是需要一点基本功的。这些基本功是你搞各种机器人程序开发的基础，如果没有，早晚要补上，逃不了的。那么，最起码要具备哪些能力呢？1、C++/Python编程能力我起步用的是C++，鉴于Python现在这么火，你完全可以起步用Python。学习ROS免不了编程，总得会敲代码吧，不需要多么复杂的编程技巧，只要你用...
2019-01-07 12:52:17
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空空如也
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