【辅助驾驶】图像拼接[1]——综述

一、图像拼接

1.1、实现效果

1.1.1、类似手机全景实现方案

1.1.2、汽车全景环视系统拼接

二、方法

图像拼接分为四个步骤：图像匹配（registration）、重投影（reprojection）、缝合（stitching）和融合（blending）。

1）图像匹配：是指一对描绘相同场景之间的几张图片的几何对应关系。一组照片可以是不同时间不同位置的拍摄，或者由多个传感器同时拍摄多张图像。

2）重投影：通过图像的几何变换，把一系列图片转换成一个共同的坐标系

3）缝合：通过合并重叠部分的像素值并保持没有重叠的像素值使之生成更大画布的图像

4）融合：通过几何和光度偏移错误通常导致对象的不连续，并在两个图像之间的边界附近产生可见的接缝。因此，为了减小接缝的出现，需要在缝合时或缝合之后使用混合算法.

三、推荐

《图像拼接算法的综述》——这篇文章实现了拼接核心算法的枚举

《SIFT、SURF特征》——这篇文章对关键的特征进行的说明

《图像拼接C++代码实现》——这篇文章C++实现了图像拼接的过程，并附有图片