一、效果
这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云,并用PCL和OPENCV处理,源代码在:
https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim
二、原文
《激光相机数据融合(5)--Gazebo仿真数据融合》——竟然还有这种的工具
这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云,并用PCL和OPENCV处理,源代码在:
https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim
《激光相机数据融合(5)--Gazebo仿真数据融合》——竟然还有这种的工具