GAZEBO仿真16线VLP激光雷达，并通过pointcloud_to_laserscan 将三维点云转化成二维LaserScan

最新推荐文章于 2025-11-08 09:51:41 发布
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#人工智能 #机器人 #自动驾驶 #ubuntu

该文介绍了如何在Gazebo环境中仿真VLP16激光雷达，包括下载和修改urdf文件，删除不必要的origin和joint，以及在总xacro文件中调用雷达模型。同时，提到了pointcloud_to_laserscan节点用于将三维点云转换为二维LaserScan数据，以便于在仿真中使用。

一、gazebo仿真VLP16激光雷达

1. 下载velodyne文件

点击此处跳转Bitbucket，参考@大神yjn

可见下载后的文件夹：velodyne_simulator。

 将velodyne_simulator文件夹拷贝到工作空间下的src中。

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