无刷直流电机硬件电路设计注意事项

1.方案选型

产品方案平台选型尽量选取自己熟悉的硬件平台，哪怕是稍贵一些都没问题。这样可以减少很多不必要的麻烦和少走很多弯路。一个硬件平台一旦选定，需要花时间去熟悉，并将其中一些设计要点和风险点测试验证好，保证方案的可靠性。因此在没有较大优势方案就不要轻易去动。现在主流方案有

1）MCU（硬驱）+IPM；

2）MCU（软驱）+IPM；

3）MCU+前驱+分立IGBT。

这3种方案对比来看，前两者较第3种硬件设计更简单，布局走线更容易。特别是现在家电行业高成本要求的情况下，基本都是采用单面板或者双面板，根本不可能采用四层板。前两者对EMI设计也就更友好，只要重点注意一下功率环路基本没问题，但分立IGBT的功率环路设计就要难很多，器件数量已经决定了环路面积小不了。

IPM模块在散热设计方面也相对更简单，并且有些IPM模块还具有过热保护功能。

分立的IGBT在器件一致性上也较IPM方案差些，这体现在三相电流平衡性上。因此在成本允许的情况，尽量选择IPM方案。

2.滤波电路设计

滤波电路主要包括两大类，其一为EMI滤波电路，其二为高频滤波电路（主要针对对电流采样电路）。主要的EMI滤波电路有：

前级EMI滤波电路通常在供电端增加两级共模电感，形成派型滤波。

U,V,W三相驱动采用三相共模电感；

U,V,W三相对PGND设计100pF电容；

母线高压对PGND设计1nF电容；

左整流桥后级设计PFC电感

差分采样电路设计高通滤波器。