目录
1. 异常现象
在低频150k~300kHz频段超出标准限值3dB。测试结果数据如下图示。为了方便整改和加快测试速度,只是测试超出标准限值要求的频段。没必要再测试后段频段的数据,不过在最终确认方案时,整个频段的波形还是需要测试完的。
2. 原因分析
端子电压在低频150k~300kHz频段属于差模干扰为主。产品功能模块分布图如下图示,主要包括EMI滤波电路,整流滤波电路,高压无刷直流电机驱动电路,AC-DC电源电路,DC-DC电源电路。
该产品存在3个常见的强辐射源:高压无刷直流电机驱动电路,AC-DC电源电路,DC-DC电源电路。需要排查是哪个辐射源对低频影响占主要因素。
第一步确定辐射源,结合产品功能,关闭高压无刷直流电机驱动电路,使AC-DC电源电路和DC-DC电源电路正常工作,测试数据没问题;
第二步开启所有模块电路,调整高压无刷直流电机的负载,可得到低频段的数值随电机的功率大小成正比增加。
由此可初步判定辐射源以高压无刷直流电机驱动电路为主。
端子电压试验中低频段100kHz~500kHz以差模干扰为主。采用了差模干扰抑制的常用方法加大EMI滤波电路中的X电容值和共模电感值,一般的情况,只要改动这两个元器件的参数值,在差模部分的幅值多多少少会有一定变化量。但在该产品采用这样的整改方案对测试结果基本无影响。这就说明导致产品低频超标的干扰并不是从L,N线出来的,而最主要是从地线上传导出来。
查看整机地线的布置,发现客户为了生产方便,将高压无刷直流电机的地线与UVW三相线捆绑在一起。这样导致电机上的干扰电压通过寄生电容耦合至地线,直接跨过了PCBA板上的EMI滤波电路,所以在前面对X电容和共模电感的调大对测试结果并无明显改善。如下图示,是电机干扰通过寄生电容耦合至地线的路径分析图。UVW三相线分别与地线存在寄生电容C1,C2,C3,直流电机驱动线的高频高压干扰电压下形成的干扰电流便通过人工电源网络端地线回到电机驱动源端,因此调整EMI滤波电路的X电容值和加大共模电感值对干扰抑制效果并不明显。
3. 整改方案
将高压无刷直流电机的地线与UVW线分开布置,通过测试。测试结果如下图示,整体下降近20dB。
4. 总结
端子电压150k~500kHz频段的干扰以差模干扰为主,当采取了一定的抑制差模干扰的对策测试结果无明显改善后。干扰大概率通过整机接地结构的影响跨过了EMI滤波器,需要排查整机地线的布置情况。需要时刻记住,产品的电磁兼容问题,并不是某个单板或某个元器件的问题,而一个系统级的问题,除PCBA,还有结构对产品EMC影响也是非常大的。
本博客持续更新中,欢迎大家收藏与关注,谢谢!