OpenGL_05_变换

1. 旋转缩放

顶点shader:

#version 330 core

layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;

out vec3 ourColor;
out vec2 TexCoord;

uniform mat4 transform;    // 用来接收变换矩阵

void main()
{
   gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0);    // 变换
   ourColor = aColor;
   TexCoord = vec2(aTexCoord.x, aTexCoord.y);
}

渲染文件：

// ...

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>


glm::mat4 getTransformMat()
{
    glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
    trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
    trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5));
    return trans;
}


//...

    // 渲染循环
    // ...

    // 设置变换矩阵
    unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID, "transform");
    glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(getTransformMat()));


    // ...
// ...

2. 根据时间设置变换矩阵

glm::mat4 getTransformMat()
{
    glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
    trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
    trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    return trans;
}

3. 练习

1. 使用应用在箱子上的最后一个变换，尝试将其改变为先旋转，后位移。看看发生了什么，试着想想为什么会发生这样的事情

先位移后旋转（参见上面根据时间设置变换矩阵）

先旋转后位移

2. 尝试再次调用glDrawElements画出第二个箱子，只使用变换将其摆放在不同的位置。让这个箱子被摆放在窗口的左上角，并且会不断的缩放（而不是旋转）。（sin函数在这里会很有用，不过注意使用sin函数时应用负值会导致物体被翻转）

使用sin函数，可以看到负值导致翻转

glm::mat4 getTransformMat()
{
    glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
    trans = glm::translate(trans, glm::vec3(-0.5f, 0.5f, 0.0f));
    float value = glm::sin((float)glfwGetTime());
    trans = glm::scale(trans, glm::vec3(value, value, 1.0f));
    return trans;
}

对其取绝对值

glm::mat4 getTransformMat()
{
    glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);
    trans = glm::translate(trans, glm::vec3(-0.5f, 0.5f, 0.0f));
    float value = glm::abs(glm::sin((float)glfwGetTime()));
    trans = glm::scale(trans, glm::vec3(value, value, 1.0f));
    return trans;
}