DSSD是SSD的一个改进,主要思想是模仿Unet或者漏斗网络的网络结构,进行物体检测。提升的mAP大概1%-2%。
网络结构如下:
在原本的SSD基础上加入了上采样层,然后再进行检测。另外DSSD的基础网络为res-101。论文中为了使使用res-101能够达到好的效果,对预测模块进行新的设计。
预测模块
下图分别为(a)SSD的预测模块,(b),(c),(d)三种新设计的预测模块。三个不同之处分别为:直接连接,经过卷积后再连接以及两个跳跃连接。
结果如下:
PM表示预测模块,DM表示相加或者相乘连接。从结果来看,预测模块(c)效果比较好,相乘连接比相加连接好一点。
反卷积模块
使用的是可训练的反卷积模块,而不是上采样模块。每个卷积层都有BN层,使用eltw product进行合并。
实验结果
实验很丰富,我们只看最终的结果好了,总体上提升了1%-2%。