Anchor-free目标检测系列7：FCOS： Fully Convolutional One-Stage Object Detection（点+到框的4个距离）

最新推荐文章于 2023-04-07 16:15:32 发布
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分类专栏： 学习笔记 目标检测
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FCOS是一种anchor-free目标检测算法，利用像素级别的预测进行目标检测，其优势在于能复用语义分割技巧，并可通过修改输出分支处理实例分割和关键点检测任务。网络结构包括backbone、特征金字塔和输出分支（分类、回归、中心性）。FCOS通过中心点回归四条边来预测边界框，同时引入center-ness策略抑制低质量边界框，提高检测性能。目标损失函数结合了focal loss和IOU回归损失。实验结果显示，FCOS在目标检测中表现出色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FCOS： Fully Convolutional One-Stage Object Detection

（2019）

FCOS属于anchor-free类别的算法，且效果在anchor-free派系中算SOTA了。它的主要优点如下：

（1）因为输出是pixel-based预测，所以可以复用semantic segmentation方向的tricks；

（2）可以修改FCOS的输出分支，用于解决instance segmentation和keypoint detection任务；

FCOS的网络结构如下图28所示，包含3个部分：（1）backbone网络；（2）feature pyramid结构；（3）输出部分（classificat

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Sesen_s
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