SPI驱动初步分析

SPI驱动初步分析

 

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。

SPI接口技术是一种高速,高效的同步串行接口技术,因而SPI设备在数据通信中应用十分方便。设备驱动程序作为操作系统内核和硬件之间的接口,是嵌入式开发的重要组成部分。本文针对TI的davinci芯片DM6467和嵌入式Linux操作系统构建的开发平台,分析了DM6467的SPI接口特性，寄存器作用，以及初始化过程，并根据接口的连接特点说明了SPI设备驱动程序的基本开发方法。

同为串行通讯方式，SPI与uart非常相同，都是一个时钟周期只能传送一位数据。
与uart不同的是，SPI是同步串口通讯，即在发送数据的同时，也收到了相同数量的数据。

 

DM6467的SPI接口，其工作模式有两种：主模式和从模式。
工作于主模式的设备，我们称之为SPI主设备；工作于从模式的设备，我们称之为SPI从设备。
主设备提供时钟，并能对多个从设备进行选择，对选中的从设备发起通讯。
从设备接收时钟，等待主设备的选择，在选中后等待主设备的时钟信号，并进行数据交互。

davinci芯片为SPI提供了6个引脚：

SPI_CLK：串行时钟，主设备的输出，从设备的输入
SPI_EN：从设备状态通知引脚，主设备的输入，从设备的输出
SPI_SIMO：数据脚，主设备的输出，从设备的输入
SPI_SOMI：数据脚，主设备的输入，从设备的输出
SPI_CS0：片选0脚，主设备的输出，从设备的输入
SPI_CS1：片选1脚，主设备的输出，从设备的输入

其工作模式，又分为4种，具体如下：
3线模式，使用SIMO，SOMI，CLK，适用于一主一从
4线模式，使用SIMO，SOMI，CLK，CS，适用于一主多从
4线模式，使用SIMO，SOMI，CLK，EN，适用于一主一从，提供了从设备的ready状态
5线模式，使用SIMO，SOMI，CLK，CS，EN，适用于一主多从，提供了从设备的ready状态

我们采用最简单的3线模式，只使用3个引脚：SIMO，SOMI，CLK。

数据传输位数可以编程，变化范围：2－16位。我们采用最常用的8位数据模式，MSBfirst，数据高电平有效，无延迟。
由于不考虑效率，通讯过程中，没有使用比较复杂的EDMA与中断模式，而采用最简单的循环查询模式。
davinci芯片提供了时钟相位与极性的选择，在这里，我们只要保证主设备与从设备的一致即可。

 

SPI驱动编程的基本思路：

写一个针对特定SPI协议的字符设备驱动程序，主要工作就是填充file_operations结构体，以及进行设备和程序的注册。
具体步骤是通过寄存器直接操作spi控制器。

加载模块时创建SPI字符设备，
open时设置工作模式，初始化SPI。
write，read时进行数据交互，为简化程序起见，在驱动中每次只交互一字节，多字节的交互通过应用程序实现。
由于SPI是一步就实现了交互，所以驱动中不需要同时有读写函数。在主设备驱动实现write，在从设备实现read。
close不做任何事。
卸载模块时，销毁SPI字符设备。

 

 

 

下面着重描述了SPI的初始化过程：

SPI初始化流程：
1，清零SPI全局控制寄存器SPIGCR0的RESET位，以确保SPI模块处于复位状态
2，将SPIGCR0的RESET位置1，以使SPI模块脱离复位状态
3，设置SPIGCR1的CLKMOD 和 MASTER 位，完成主从模式设置。
4，配置SPIPC0，使能相关的引脚，如SPI_SIMO, SPI_SOMI,  SPI_CLK，以及可能用上的SPI_CS0, SPI_CS1，SPI_EN。
5，配置SPIFMTn（n＝0，1，2，3），设置所需的数据格式。
 a，对PRESCALEn位操作，设置时钟分频数
 b，对CHARLENn位操作，设置传输字符的位数（2－16）
 c，通过PHASEn 与 POLARITYn位，设置时钟相位与极性
 d，通过SHIFTDIRn位，设置移位方向
6，用SPIDAT1的DFSEL位选择预配置好的数据传输格式。
7，配置用SPI_CS的四线模式需要进行的配置
 a，用SPIDELAY配置片选线的建立或保持时间
 b，用SPIDAT1的CSNR，选择片选号
 c，用SPIDEF的CSDEFn位，设置片选线非激活状态的默认片选值。
8，配置用SPI_EN的四线模式需要进行的配置
 a，用SPIPC0 的ENAFUN位配置SPI_EN功能
 b，配置SPIINT的ENABLE_HIGHZ位，指导SPI未激活时SPI_EN脚的行为。
9，如果用5线模式，需要同时操作第7步与第8步
10，设置SPIINT，使能所需中断
11，用SPILVL的RXINTLVL位设置中断事件级别
12，设置SPIGCR1的SPIEN位，使能SPI模块
13，如果用EDMA执行传输，建立并使能EDMA通道，然后设置SPIINT的DMAREQEN位。
14，用CPU 和 EDMA，将数据写入SPIDAT1，数据就准备发送了。

 

本文针对TI的davinci芯片DM6467和嵌入式Linux操作系统构建的开发平台,分析了DM6467的SPI接口特性，寄存器作用，以及初始化过程，并根据接口的连接特点说明了SPI设备驱动程序的基本开发方法。

更具体的信息请参考TI相关文档。

 

 

待续：SPI主模式驱动之初步实现。