本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic的步骤，包括更新源、安装软件、配置系统环境和设置ROS工作空间。在安装过程中，提到了三个常见问题：1) 包找不到错误，需注意ROS版本与Ubuntu版本对应；2) 下载源列表失败，可能是网站暂时不可用；3) 加载源列表超时，可能需要检查网络或安装依赖项。文章最后强调了每次使用ROS前需运行的环境配置命令。
STEP：1 - Install ROS
#ROS Install
##Step 0: 安装Ubuntu 16.04
##Step 1: update list #更新源
##Step 2:Setup #安装软件
- 2.1
sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full #安装完整版
####×1 坑：
报错E: Unable to locate package ros-Kinetic-desktop-full
注意大小写，正确为sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
同样错误需注意Ubuntu版本号与ROS版本是否对应。
第二步安装时间较久
##Step 3:配置系统环境
- 3.1
sudo rosdep init #初始化rosdep
###×2 坑：
报错ERROR: cannot download default sources list
Website may be down.
解决：sudo -E rosdep init #保留系统环境变量配置 - 3.2
sudo rosdep update
###×3 坑：
报错ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
解决：缺少依赖项，重新sudo apt-get update
- 3.3: 配置bash环境
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