我们的powersensor摄像头支持键盘啦-PowerSensor其他教程4-使用无线键盘

无线键盘教程

powersensor的usb是host，可以通过usb 2.0 hub拓展USB接口。本节要介绍的是一种常用的usb设备：无线键盘。powersenosor支持树莓派无线键盘，类似这种：

把usb接收器接在hub上，然后就可以通过python编程将键盘的操作与需要的函数绑定在一起。主要步骤如下：

使用前要引用所需的包

import keyboard

常用功能1，等待按键

常用功能1， 等待一个特定的按键按下（如按“右箭头”继续）：

keyboard.wait('right')

使用这个命令后，python会进入阻塞状态，直到用户按下右箭头

常用功能2，绑定异步函数

常用功能2，设置一个特定的变量，比如，我设置按键‘q’来当是否打印图像的开关，如果显示图像，按下就关闭，关闭图像按下就显示。

1. 定义一个全局变量，

is_img_run = False

2. 定义按下按键后准备调用的函数，注意要修改的变量is_img_run必须是一个全局变量，否则外部无法观测到改变。按键在按下后还会异步打印“the q key”，无论正在运行的是哪个程序都会打印。

def key_q():
    global is_img_run
    if is_img_run:
        is_img_run = False
    else:
        is_img_run = True
    print("the q key")

3. 把函数和相应的按键绑定在一起，第一个参数是按键的名称，第二个参数是对应的函数。

keyboard.add_hotkey('q',key_q)

4. 实际使用，在是否显示图像前判断一下：

for i in range(300):
    start = time.time()
    clear_output(wait=True)
    imgMat = cam1.read_img_ori()
    tempImg = cv2.resize(imgMat, (320,240))
    ############################################
    # 根据全局变量的值决定是否显示图像，可以被按键更改
    if is_img_run:
        img = ps.CommonFunction.show_img_jupyter(tempImg)
    end = time.time()
    print(end - start)
    time.sleep(0.1)

5. 效果：
   差一张动图，过几天补上。