1. 可以通过concatenate将矩阵变为列向量 (消除嵌套数组中的嵌套)
https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.concatenate.html
2. Tile的数据处理: 不过只是普通离散化的迭代版
3. for循环同时迭代多个对象
for中的每一次对象都为一个tuple的时候,可以a,b...来单独取出tuple对应的元素
https://blog.csdn.net/dfq12345/article/details/78318795